在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的君主。他的祖先是楚国的王族，而他本人曾经是一位牧羊人。在秦二世元年的七月，陈胜和吴广在蕲县大泽乡起义反抗秦朝，建立了“张楚”政权，并自称为楚王。随着天下的英雄们响应，他们一起推翻了秦朝。
在这场动荡的时期中，刘邦也加入了反抗势力，他起兵于丰县，并被拥立为沛公。他与项梁、项羽等其他英雄们共同对抗着秦军。在十二月份，陈胜被章邯击败后失踪不见。
第二年六月，当项梁得知陈胜已经遇害后，他召集了一些将领商讨如何继续反抗。在这个时候，一位谋士范增提出了一个建议：应当拥立一个真正出身于楚国家族的人作为领导，以恢复国家荣誉。于是，他们找到了熊心，将他拥立为楚怀王，这个决定得到了民众的支持，因为他们希望能重建传统的江山社稷。
然而，在接下来的岁月里，熊心面临着来自各方面的挑战，不仅要抵御强大的秦军，还要处理内部矛盾。当时有许多英雄人物都想要成为新的领导者，比如刘邦和项羽。而最终，在汉元年十月，当刘邦攻破咸阳并灭掉了秦朝后，他成为了新兴的一代皇帝，而熊心则回到了他的平凡生活——放羊。
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