在秦朝末年，楚怀王的后裔熊心被拥立为楚怀王。这个决定是项梁和范增策划的，他们认为只有重新拥立楚国的王室成员，才能获得民心和兵力支持。在那个动荡的时代，当陈胜起义失败后，楚国人对历史上的楚怀王充满了怀念。项梁找到了熊心，他当时是一位牧羊人。项梁认定他是真正的楚怀王之孙，并将其扶上 throne。
然而，在这段时间内，刘邦正在东方与项羽并肩作战，他们共同抵抗着秦军。尽管如此，他们都意识到保护新生的“张楚”政权至关重要，因此他们请求熊心北上迁都彭城，以确保安全。此举得到了吕臣等旧部们的支持，他们也投靠了新的领导者。
随着秦军继续威胁，这些反秦领袖开始更加紧密地合作，以确保他们能够一同推翻残酷统治的人物。当章邯率领他的士兵南下时，他不仅击败了项梁，还迫使刘邦和项羽暂时放下分歧，将注意力集中在共同面临的问题上。这场转变为了一种联盟，一种为了共同目标而团结起来打击敌人的行动。
随着时间的推移，熊心成为了一个有远见卓识的人物，他认识到必须制定更大规模、更长期计划来消灭整个秦朝。他向各路反叛势力发出号召，让他们一起努力，而不是分散力量去解决小问题。他还提拔了一些忠诚且有能力的人才，比如宋义，让他们帮助他实现这一愿望。而最终的一步是在汉元年（公元前206年）十月的时候，当刘邦攻克咸阳并结束了秦朝时，熊心也被承认为汉高祖，而他的盟友则成为其他国家的地主阶级。但即便在那之后，这个复杂而多变的情景中，也没有任何迹象表明他曾经作为一个普通牧羊人的生活会再次成为焦点。
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