在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的统治者。在那个动荡不安的时代，英雄们纷纷起兵反抗秦朝的暴政。陈胜和吴广在蕲县大泽乡发起了起义，而刘邦则在沛县响应这场革命，被萧何等人拥立为沛公。项梁和他的侄子项羽也加入了这场斗争，他们自称武信君和籍侯。
当时，楚怀王熊心正隐居于乡间，以牧羊为生。他并未参与政治，但他的存在却成为了一种希望，一种对古老楚国文化的怀念。在民间寻找合适的人选来继承这个职位，最终发现了熊心，他被拥立为楚怀王，以顺从百姓的心意。
然而，这个时候秦军已经开始对这些反抗势力进行镇压。秦将章邯击败了项梁，并最终导致他死亡。这使得刘邦、项羽以及其他反抗派不得不重新调整他们的战略以保护新的领袖，同时准备面对即将到来的挑战。随着时间推移，楚怀王所领导的一支力量成为了一个重要的部分，在中国历史上留下了深刻印记。
尽管面临着巨大的困难和挑战，但熊心仍然坚定地致力于整顿国家政局，并策划灭亡秦朝的大计。他提拔宋义担任卿子冠军，将自己的亲信掌握兵权，并率领部队北上救赵。此外，他还发表过著名宣言，与诸将约定先破秦入咸阳者为王，并同意刘邦收集剩余部队西行攻打秦国。但是，由于内部矛盾和不同意见，最终并没有达成一致。
最终，在汉元年十月，沛公刘邦成功攻破咸阳，结束了秦朝残酷统治。而就在同一年，也就是汉元年的最后几个月里，巨鹿之战中，被认为是中国历史上最伟大的战争之一，也标志着三国鼎立时期的一个转折点。在这个过程中，无论是在政治还是军事方面，都充满了变数与机遇。
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