隋朝末年，王世充在九龙口的自然风光中起兵，成为群雄之一。他的名字是王世充，别名行满，他出生于西域，是个胡人。在新丰一带生活时，他改姓王。自小喜欢经史和兵法，在开皇年间因军功升至兵部员外郎，再次提拔为江都丞兼宫监，因而深得隋炀帝信任。
在大业年间，王世充参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变，有功声望更高，并在河南地区建立了自己的势力。他曾带领军队到雁门勤王，但后来被李密战败，被迫入据洛阳。当隋炀帝被杀后，他与元文都、卢楚等拥立越王杨侗为帝，不久又废去杨侗称帝自立，国号郑，以开明为年号。但公元621年，被李世民击败，郑亡不久即遭仇人独孤修德所杀。
作为一个政治家和军事指挥官，王世充的人物评价并不统一，有认为他是一位有才华的将帅，有认为他是只懂法律条文的小官。此外关于他的家族成员、早年的经历、起义原因、会战李密的情况等方面也有多种说法。总体来说，王世充是一个复杂的人物，其成就和命运也受到了历史的广泛关注。
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