在大业元年(605年),杨侑于东京洛阳皇宫紫微城诞生,这位未来隋朝恭帝自幼展现出非凡的聪明与气度。初封为陈王,后更名为代王,并享有食邑一万户的荣耀。在杨广亲征高句丽期间,他被留守长安(今陕西西安),显示出其在政治上的重要性。
尽管他名义上是皇帝,但实际上仅仅是李渊扶持的傀儡,等待着夺取政权的时机。直到杨广在江都兵变中去世之后,李渊认为时机已成熟,便迫使杨侑退位,并于同年的五月十四日自立为唐高祖,改国号为唐,将杨侑降职为酅国公,让他闲居长安。他的统治只持续了177天。
随后隋恭帝杨侑去世,没有子嗣,因此他的爵位由族子杨行基继承。在评价他的历史时,《北史》作者李延寿形容:“恭帝年幼无知,在乱世中遭受磨难,一人失德导致四海混乱;群盗蜂起、豺狼横行南方流民四散,无家可归。而他却不顾先辈尧、舜之道,只能走向悲剧结局。”最终,他被葬于庄陵,其陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处,是一座平地起建的大型冢墓,以覆斗形封土著称,有200米左右周长,但现存遗迹已经显著受到盗掘的影响。