卢德先童年时期在父亲的影响下，七兄弟都学戏，家喻户晓，以“小卢家班”闻名。在9至12岁之间，他跟随著名京剧演员丁春荣和卜世英学习，并在此期间上演了一系列经典剧目，如《捉放曹》、《空城计》等。成功大学时期，他担任多届国剧社社长，彩唱了《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》等多部京剧作品，并参加大专联演，与其他艺术家一起表演了《三娘教子》和《群英会》的精彩场面。
1966年，卢德先前往美国留学，在那里他有幸师从京剧巨匠张少楼先生深入研究余派艺术，同时也获得了黄金懋先生的指导。他与众多知名京剧演员合作，如童芷苓、李小春、张文涓等人，一起登台表演各式各样的经典角色。此外，他还曾为许多京昆名家的海外巡回展览司鼓，为观众带来震撼的视听盛宴。
除了舞台上的活跃表现，卢德先还是一位文武全才的人物。他精通各种文武场面，对乐器亦有所掌握，可以操琴并司鼓。他的丰富经验包括为童芷苓的全本《金玉奴》，李小春的《周瑜归天》，以及张少楼的《让徐州》等重要作品提供伴奏服务。此外，他还曾随上海昆剧团赴西班牙进行一个月的巡回表演，在那儿他担任鼓师，为观众呈现华文漪的《游园惊梦》，钟维德的《醉打山门》，以及陈同申和史洁华的大型合集等。
到现在为止，卢德先已经定居美国近五十年，每当需要支援北美地区票房活动时，都会被邀请参与。他曾以鼓师身份参与加拿大的全本《锁麟囊》，温哥华张仲珺的大型作品，以及西雅图的一场白蛇传之类的大型音乐会，使得他的名字在国际范围内也广为人知。
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