太极拳中探索的不仅是形体与心态的平衡，更是动态和谐之美。在运动生物力学领域，平衡是一种复杂的状态，它要求我们考量重心以及相关条件。这对于理解太极拳中的功理法则至关重要。平衡本身定义为在外力的作用下能够引起运动，但也能在某些情况下维持静止，这种平衡只是相对而言，具有暂时性，与动与静的哲学相呼应。
重心，即物体各部分重力合力的作用点，每个肢体都有其局部重心，而整个身体的重心位置通常位于脐部前方大约7厘米处。然而，这一位置会随着血液循环、呼吸等因素变化，以及姿势调整而发生变化。更重要的是，重心既可内化于身体，也可外延至环境。当对方在推手中失去内部稳定性时，我们便可以利用这一点发挥我们的力量。
局部平衡是构成整体平衡不可或缺的一部分，而整体平衡又依赖于各个局部之间精妙协调，如骨骼、关节和肌肉所形成的杠杆系统，其核心在于肌肉拉力与重力矩之间的微妙均衡。
为了保持稳定，我们需要确保所有作用于物体上的外力达到互补，以实现三种不同的平衡状态：随遇平衡、稳定 平衡及不稳定的三个不同形式。在实践中，要通过训练提高肌肉收缩力的强度和协调性，同时优化支撑面大小及稳定角度，从而增强身体在多方向上的支持能力。
这些条件——肌肉收缩力、支撑面大小以及稳定角度——共同塑造了一个灵活且高效的体系，在太极拳中的架子演练和推手技巧中尤为关键。通过不断地探索如何找到最佳的人类生理结构来达成“知己知彼”的境界，我们不仅锻炼了右脑思维能力，还深刻领悟到了智慧与自然之间无声对话。
太极拳作为中国武术的一个分支，不仅承载着丰富文化底蕴，也是东方智慧与哲学思想得以传承的一种艺术形式。而它所追求的是一种“舍我求人”，后发制人的策略，是要在持续寻找内外两方面达到和谐，并从变动之中捕捉到永恒之美。
