卢德先自幼因父亲的戏迷情结，七兄弟皆沾染戏曲艺术，家喻户晓的“小卢家班”便由此而生。少年时期（9至12岁期间）他曾跟随著名京剧表演者丁春荣、卜世英（胡夫人）学习，并在舞台上展现了《捉放曹》、《空城计》、《搜孤救孤》、《珠帘寨》、《双投唐》和《上天台》的精彩。他在成功大学期间担任多届国剧社社长，不仅彩唱了《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》、《金水桥》和《击鼓骂曹》，还参加大专联演，彩唱了《三娘教子》的经典以及《群英会》的壮观场面。
1966年，他踏上了去美国留学的旅程，这一决定改变了他的人生轨迹。在海外生活近五十年中，他有幸师从京剧大家张少楼先生，并深入研究余派艺术。此外，还得到了黄金懋先生的悉心指导。在美期间，他与京剧界许多知名人士合作，如童芷苓、李小春、张少楼、张文涓、杨淑蕊、高蕙兰、言兴朋等人共同登台演出。他的个人作品包括多部经典剧目，如全本《大八义图》，全本《状元媒》，全本铡美案，以及众多其他著名剧目，比如黄鹤楼、二进宫、三娘教子等，以其丰富的舞台经验赢得赞誉。
除了表演之外，卢德先还精通文武场面，对司鼓和操琴均有造诣。曾为许多京昆界巨星海外演出司鼓，如童芷苓的全本金玉奴宇宙锋及尤三姐；李小春的周瑜归天及击鼓骂曹；张少楼的大让徐州及文昭关；李宝春的小游龙戏凤打金砖断桥等。他甚至还随上海昆剧团赴西班牙进行一个月的巡回演出，为华文漪的大游园惊梦提供司鼓支持，同时参与钟维德的大醉打山门、大陈同申史洁华合着的小借扇，以及蔡青霖史洁华合着的小活捉和邱涣陈同申合着的小三岔口等。
此外，卢德先也常被邀请支援北美各地票房活动，为加拿大多伦多锁麟囊、中港温哥华古城会、中港西雅图白蛇传等提供司鼓服务。他不仅是京剧票友，更是这门艺术形式在国际上的传播者与推广者。
