在河西战役之后，匈奴虽然遭受了严重的打击，但并未停止其边境活动。汉朝内部则因长期对抗而面临巨大的财政问题。为了复苏经济和准备与匈奴的决战，汉武帝推行了一系列政策。此后两年，即公元前119年，汉武帝调集十万兵马，由卫青和霍去病率领深入漠北，与匈奴主力军交战。
这场名为漠北之战的战斗，是一场艰苦卓绝且涉及远方的冲突。在接下来的战斗中，卫青巧妙地应对了匈奴精心布下的计谋，从左右包抄，将敌军团团围住。单于见大势已去，便从西北方向突围逃脱。尽管卫青派出的追击部队未能捕捉到单于，但仍成功歼敌上万人，并缴获大量粮草。
另一路霍去病也在另一个方向穿越沙漠，与左、右贤王交锋。他以勇猛的攻势迫使匈奴军队崩溃，俘虏了多位高级将领和官员共八十六人，同时自损一万人但歼敌七万余人。这次双向进攻导致匈奴损失近九万人，其实力受到了极大的打击。
尽管汉军同样承受了一定损失，但总体而言，这场战争被视为汉朝取得的一次胜利。这场持续数千年的边境争斗最终导致 匈奴日渐衰弱，而 漠北之战 则是其中的一个重要转折点。不过，由于后备空虚，没有能够发起有利的进攻，因此 匈奴 的根本威胁没有得到彻底解决。
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