主教叙任权之争，11世纪中至12世纪初，罗马教皇为向神圣罗马帝国皇帝夺取任命和封立主教之权力而引起的争执。
概述
主教叙任权之争（Investiture Controversy）
中世纪西欧各级封建领主皆为其上级宗主的附庸。受封者须向宗主行效忠礼，并接受其所行叙任礼。德意志各地主教则为神圣罗马帝国皇帝的附庸，并由皇帝叙任。主教的教区即其封地，在区内享有的教会权力和世俗权力皆为皇帝所授。
皇帝和世俗政权借此对教会实行控制，教会领主有时以自己的地方实力对抗教皇，有时则借重教皇势力而同世俗领主抗衡。
争斗的由来
长期以来,教廷同各国世俗领主之间既相互借重,又有尖锐的矛盾与激烈的争斗。教皇曾借重皇帝而力求摆脱意大利贵族的控制。
11世纪以来，教廷更加重视德意志教会的控制权问题，主张教会权力不应受自国君，皇帝亦无权插手主教的遴选和叙任。教皇尼古拉二世曾力图使德意志教会从世俗政权控制下解脱出来，继任的亚历山大二世则公开反对世俗君主操纵主教的提名和任命；至格列高利七世即位，矛盾更加激化。
他和神圣罗马帝国皇帝亨利四世之间,围绕主教叙任权的戏剧性对抗,把中世纪教廷与王室争霸的历史推向。1075年格列高利以整饬教规、反对教会世俗化、禁止买卖神职和神父婚娶为由，通谕废除世俗君主对教职的叙任权。亨利立即反击,并于次年1月在沃尔姆斯召集德意志主教举行会议，谴责教皇。
2月初,格列高利在罗马拉特兰宫召开会议，将亨利革除教籍，解除臣民对其效忠誓约，迫使亨利于1077年冬亲自到意大利卡诺莎向教皇请罪求恕。亨利得到教皇赦罪后，赢得时间，重新组织力量同教皇斗争。
格列高利再次革除亨利教籍，并扶立与亨利对抗的鲁道夫为帝。但局势已对亨利有利，此举未能奏效。亨利召集亲德的主教开会,废黜格列高利,另立教皇克雷芒三世。1081年鲁道夫战败身亡。亨利进军意大利，围攻罗马3年。格列高利弃城出奔，1085年在中死去。
争斗的结束
格列高利七世和亨利四世死后，斗争仍在其继任者之间继续。1122年，教皇卡利克斯特二世和国王亨利五世订立沃尔姆斯宗教协定。双方同意德意志主教不再由皇帝直接任命，但须在皇帝或其代表出席下，由教会按照教会法选举产生，如有意见分歧，皇帝有权干预，但须同大主教及其他德意志主教协商解决。
主教在其封地上的世俗权力由皇帝授予（行礼时令其手触皇帝权标），教会权力则由教皇授予（行礼时授予主教牧杖和权戒）。至此，主教叙任权之争乃以双方妥协而告结束。
在英法等国，也曾发生类似斗争，但持续时间和激烈程度不如德意志，并都在沃尔姆斯宗教协定前得到解决。
