在中国历史长河中，明朝和清朝是两个极其重要的王朝，它们各自有着独特的成就和遗憾。人们常常会对比这两个时期，探讨哪个时代更为辉煌，这一问题也引发了许多学者的深入研究。在这里，我们将从政治、经济、文化、军事、社会以及科技等几个方面来进行比较。

首先，从政治体制上看，明朝采取的是中央集权制度，而清朝则保持了这一传统，但在实践中更加注重稳定和维护既得利益。这一点使得清朝相对于明末动荡不安时期显得更加稳定。但从另一方面来说，由于缺乏新的改革措施，导致了行政效率低下，加之官僚体系过于僵化，使得政府管理水平不如前人。因此，在一定程度上可以说，尽管清代政治稳定，但并未实现真正意义上的政治现代化。

再者，从经济发展角度出发，可以看到明代出现了大量商业活动，并且形成了一些大型城市，如南京和北京，这些城市成为商业贸易的中心。此外，一系列生产技术的革新，如火药制造工艺等，对当时的农业生产起到了推动作用。而在清代，由于不断内忧外患（如康乾盛世之后渐渐衰落）、战争消耗巨大，以及地主阶级对农民土地剥夺等因素，使得农业生产力没有得到有效提升，同时手工业也逐渐衰退。这种情况使得整个国家经济面临严重困境。

第三点要考虑的是文化领域。在明代，有着繁荣昌盛的地理志书籍出版，如《万历野获编》、《武林旧事》，文学作品如唐寅、李贽及徐祯卿等人的诗词，也达到了很高水平。而在艺术方面，则有“四大名著”——《红楼梦》、《三国演义》、《水浒传》、《西游记》的诞生。至于科学技术领域，则有数家私塾兴起，其中包括著名数学家徐光启，他翻译出了世界知名的地理图书《天象仪表》，开创了中国近代地图绘制之先河。

然而，在文化艺术方面，不同观点认为虽然晚期的一些文人墨客仍然表现出较高水平，但整体而言，与当年鼎盛时期相比，其影响力已显著减弱。此外，由于封建礼教束缚严重，大胆探索新思想、新理论的人越来越少，因此我们不能简单地说清朝就完全落后於明朝，只能说它在某些方面确实如此。

接下来，我们来谈谈军事力量。在正统帝位继承问题解决后，即便是最终被迫签订“南京条约”，但由于满族贵族与汉族士兵合作良好，使他们能够迅速恢复国力并反击侵略者，为国家争取到宝贵时间。而此前多年的战乱（包括内部矛盾加剧）已经让国家资源枯竭，再加上人口大量流失，最终导致强大的帝国变成了一个容易受外敌威胁的小国。这一点无疑显示出，当局应有的危机意识和应对策略存在不足，以致无法有效挽回局势。

关于社会结构的话题，上述提到的内忧外患及战争消耗所带来的社会动荡，是造成社会结构变化的一个重要原因。一方面，因为持续战争需要更多的人口投入到军队中去，这直接影响到家庭结构；另一方面，因战祸频繁导致财富分配不均，加剧贫富差距，从而引发了一系列社会矛盾。这些都证明，在这个过程中，无论如何都是一个由紧张与混乱构成的年代，而不是像人们想象中的那样平静无波澜。

最后，从科技创新角度分析，可见早期几十年间，尤其是在科举考试制度下，有很多人才涌现出来，他们利用科举选拔出的机会，将自己精湛的手艺转化为文字记录，让后世了解。当进入晚期，那种精神逐渐淡漠，对待科学技术也有所放弃或许只是因为那个时代太忙碌太疲惫以至没有足够的心思去追求更多新的知识层次，所以总体来说，没有发生重大科技突破或进步，所以人们自然会觉得似乎有一段时间停滞不前或者至少没有继续向前的感觉。

综上所述，对照以上几个关键领域，可以发现虽然不同的历史阶段都有自己的亮点，但是如果仅仅基于这些考量，就难以做出绝对性的判断是否应该说“清 朝比 明 朝落后”。每个王朝都有其特殊的情境和挑战，它们共同塑造了中华民族丰富多彩的一片历史画卷。不论是作为一个整体还是细节上的比较，都应当认识到不同时空下的不同环境决定了不同的发展轨迹。如果单纯用现在眼光审视过去，那么当然会产生这样的观念；但若站在那个时代，用当下的理解去解读彼刻那样的生活状态，那么你可能会发现一些意料之外的事物——即使是在风雨交加的大江南北，也依然有人心存希望，一边跟随潮流，一边寻觅属于自己的道路。