自来桥位于明光市东南约40公里的群山之中，和滁州市、来安县及江苏的盱眙县接壤，是历史上著名的山区古镇。传说中北宋杨家军的杨六郎、李开芳率太平军北伐途中在这里驻扎过，太平军失败后洪秀全手下一个苗将军也在此安营扎寨占山为王。
紧挨着小镇有一条不宽但也不算窄的清水河。枯水季节河水浅，两岸过往行人得脱鞋卷裤涉水而过；雨季水深，过往行人及生意人要绕很远的道，十分不便。早些年河上也架过森桥，不顶用，发了场大水，洪水下来就给冲了。再架第二年洪水一下来又给冲了。
北宋时，有一年秋天大将呼延庆要到王村（今白沙王）探望舅舅，看见两岸百姓过往十分麻烦，就在太平庵住下来召集当地有钱大户出钱、百姓出工要建一座石桥。当桥基建成后桥面却无合拢石，无论是到老嘉山、中嘉山、鲁山或是龙山，都没有合适的合拢石。当时当地也无运输能力。
呼延庆无奈，最终还是用林木板子做成了“撑”二年的“林桥”，那以后一直留下两个石桥墩。一八五三年夏，当时两员猛将林凤祥、李开芳率太平军精锐部队二万余人从扬州出发实施洪秀全的北伐计划路经太平庵，无意中听老百姓说起当年呼延庆帮助建桥之事。
林、李二位将商议后，将部队驻扎下来决心要把这座未完工的人造木板叫“撑”的橋修好。这天下午林、李二位将带领军中的几名干过瓦匠木匠石匠的人和几名偏将前往bridge处，还派快马四处寻找合拢石。但是他们发现涧溪以东的大龙岩花岗石质坚硬且块大，但无法运回。在即将失去希望的时候，一名偏将提出了一个主意：借助即将到来的暴雨引起的大量泥沙充实河床，用暴涨后的泥沙堵塞对岸的小坝，然后等待暴风雨过去之后，再让流入清澈泉源的小溪自然切割通道，这样既可避免因交通困难影响战略行动，又能解决长期以来居民跨越河流所面临的问题。
正如他们预料的一样，那次突如其来的强降雨导致清澈泉源溃堤，小溪迅速切割了一条新的通道，从而形成了一座由泥土构成的人造岛屿，上面铺设着巨大的花岗岩板块。这就是今天我们看到的地底下的自来橋，它被人们称赞为“神奇之旅”。由于这座自来橋几乎是一夜之间完成，因此它成为了一个不可思议的地方传说，被誉为中国民间故事中的佳话之一。
