在中国古代史知识点整理中，明清两代是中国封建社会的高峰期，这一时期不仅在政治、经济、文化等方面取得了显著的发展，而且在军事科技领域也达到了新的水平。从武器装备到战术运用，从士兵训练到指挥系统，从防御工事到海上航行，明清两代都有所创新和进步。
首先，火器技术的发展对明朝军队起到了决定性的作用。随着火药和铁炮技术的不断进步，一时间出现了“飞将军”、“九九重铠”等各种新型武器，这些武器极大地提高了攻防能力，使得战争格局发生了重大变化。在清朝初年，虽然火器使用更加普及，但由于人口众多、财力雄厚，因此能够有效地利用这些现代化工具来维持其庞大的帝国边疆安全。
其次，水师建设也是明朝的一个重要特色。南宋后，由于战争损耗严重，其水师实力大幅下降。但是在元末至明初时期，当时的朱元璋即位后，他意识到陆海联运对于统一全国至关重要，因此加强水师建设，是为了控制江湖交通线路，同时也确保国家安全。在这期间，还有关于船舶设计改进，以及海洋航行技术提升等方面也有所突破。
再者，对于陆军来说，募兵制度与编制改革为其提供了一定的保障。从战国时代开始，不断试图建立长久稳定的武力体系，但是因为征发农民作战容易造成农业生产停顿，而招募志愿兵则难以保证战斗力的持续性。在 明朝设立“万户府”的制度，即由皇帝直接任命各地将领作为万户，以此来保持地方势力的忠诚与效率。而且，为应对不同规模战争需求，将士兵分为正规部队和轻骑游勇，可以灵活调整作战方案。此外还有一系列的行政管理措施，如设立马政司负责马匹管理，以便更快地调动部队进行战斗。
最后，在指挥系统上，也有了一些改革，比如设置总督和巡抚职位，他们负责监督地方官员并处理紧急情况。这使得中央政府可以迅速响应边疆地区可能出现的问题，并通过这种方式加强对西北、西南边陲以及蒙古等地区的控制。
然而，无论是哪个时代，都存在着许多挑战和问题，比如如何平衡中央集权与地方自治的问题，以及如何解决农民负担过重导致的人口流失问题。而且尽管科技进步给予了军事力量巨大的增强，但仍然无法避免因人心不足或其他原因而导致的一系列失败事件，如鸦片战争这样的例子展示出当时中国面临的一系列国际压力。
综上所述，从武器装备到组织结构，再到教育培训，每一个层面都经历过巨大的变革与转变。这些变革不仅推动了当时社会经济文化发展，更为未来几百年的历史奠定基础，它们同样体现出这一段历史被视为中国古代史知识点整理中的重要组成部分之一。此外，它们也提醒我们理解过去并不简单，只要人类社会不断变化，就会产生新的可能性和挑战。如果没有深入研究，我们就无法全面认识这一段复杂而丰富的人类历史。
