在明朝，锦衣卫虽然拥有强大的执法权力，但在抓捕人犯时必须严格遵循法律程序。首先，他们需要具备名为“驾帖”的官方证书，这份证书必须由皇帝亲自签署方可有效。此外，即使已经取得了驾帖，锦衣卫也不能随意行动，还需获得刑科给事中的批准才能进行逮捕。整个过程复杂且繁琐，不是任何人都能轻易地抓捕他人。
此外，明代的法律规定每张驾帖只能用于一次性抓捕一人，而不能多次使用。在弘治和正德年间，更有规定锦衣卫不得离开京城执行任务，因此牙牌上就刻着“出京不用”四个字来明确其权限范围。而当锦衣卫出行时，还需要得到各级衙门的签字确认，如五城兵马司、五军都督府衙门、刑部、大理寺等，以防止假冒滥竿行为。
值得一提的是，在这十七个所中，只有“缇骑”真正可以被称作是传统意义上的锦衣卫。这股力量对于维护社会秩序至关重要，他们的行动始终受法律约束，每一步都经过精心规划和审核。
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