在明朝，锦衣卫虽然拥有强大的执法权力，但其行动仍需遵循严格的法律程序。首先，任何抓捕行动都必须通过驾帖来授权，这份驾帖需要直接来自皇帝的手笔。即便如此，即使已经获得了驾帖，锦衣卫也不能随意抓人；他们还需得到刑科给事中的批准，整个过程复杂且繁琐，不是简单地想抓就能抓到的人。
此外，每一张驾帖只能用于特定的案件，一人一贴，不允许将其用于多次或多个人。此前在弘治、正德时期，锦衣卫的活动范围甚至被限制在京城之内，他们的牙牌上面就有明确标记“出京不用”，表明出了京城，就失去了执行职务的权限。而地方官员也不承认锦衣卫的身份。
如果锦衣卫需要在外地执法，那么还需经过众多衙门的签字确认，比如五城兵马司、五军都督府衙门、刑部、大理寺和督察院等机构。这一系列手续是为了防止假冒和滥用权力而设置。在这十七个所中，只有“缇骑”这一支队伍才能算作真正意义上的锦衣卫。
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