大脚板底马皇后，明太祖朱元璋的结发妻子。马氏出身宿州人家，其父母名字已失传，只在史书中见其称为马公和郑媪。早年与郭子兴是莫逆之交，生前与郭子兴有深厚的情谊，因此被认作义父。
初时，朱元璋因贫穷流离，投奔郭子兴帐下立有功，便将养女马氏嫁给他为妻。随着朱元璋征战数十年，他们夫妻共患难，感情深厚。当朱元璋自立为帝时，就册封这位结发之妻为皇后，并同时封她所生的嫡长子朱标为皇太子。
洪武二年，追封岳父马公为徐王，岳母郑氏为徐王夫人，在朱家太庙东向建祠祭祀。在内宫中，她以贤慧著称，即便在丈夫成为帝王之后，也不允许寻访族人继承爵位，以限制外戚弄权的可能性。她常对抗丈夫多疑的性格，用仁慈善良来挽救不少大臣的性命。
洪武十五年八月，有病卧床，但她反对群臣请祷祀、求良医，而是希望丈夫能求贤纳谏、慎终如始，让孩子们都能贤惠，使臣民得到满足。她去世后，不久入葬孝陵，被谥号孝慈皇后。她的去世引起了广泛的哀思，有宫人感怀甚至产生了歌谣：“我后圣慈，化行家邦。抚我育我，怀德难忘。”这些歌谣流传至今，以纪念这位“芜蒌豆粥”、“滹沱麦饭”的贤惠女性——大脚板底马皇后。
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