在尊崇周室天子的做法下，明太祖朱元璋实行“诸王靖边”的策略，设立了官府管理百姓，分封藩王拱卫朝廷。这些藩王被称为塞王，他们分布在从东北到西北的漠北边防线上，每个王府约配备三个护卫指挥使司、二个围子手所、一个仪卫司，约有万余人。他们拥有三大护卫军权，镇守着边塞，被称之为塞王。
十三位塞王分别是秦王朱樉、晋王朱棡、燕王朱棣（后为明成祖）、齐王朱榑、代 王朱桂、肃 王朱楧、辽 王朱植、庆 王 Zhu栴（建文三年迁宁夏）、宁 王 Zhu权（初建国于大宁卫后移江西南昌府）、谷 王 Zhu橞（初建国宣州，上谷改长沙后废除其爵位和封国）、韩 王 Zhu松（洪武二十四年封开原），沈 King Zhu模（永乐六年改山西潞州）以及安 King Zhu楹（永乐六年就平凉）。这些藩国分布在陕西至山西省及辽宁等地，以保护边疆安全。
为了增强边疆力量，明太祖推动漠南地区游牧化，让民众除粮产区不许放牧，只允许荒闲平地及山场自由放牧与樵采。这一制度旨在养出肥美的牛羊及战马，并减少与游牧民族冲突。然而，这些最初拥有巨大权力的塞王随着时间渐渐失去了实权，最终成为仅保留显赫身份和富贵而无实力的人物。
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