在中国历史的长河中，北周时期是一个充满变革与动荡的时代。北周之所以选择禅让帝位给杨坚，这一事件背后隐藏着复杂的政治斗争和深远的历史意义。在探讨这一问题之前，我们首先需要了解北周禅让制度以及杨坚崛起的情形。

北周时期，禅让制度是一种常见的政治手段，它允许皇室成员将帝位传递给他人，而非直接继承。这种制度在当时被认为是避免内战、维护社会稳定的重要途径之一。然而，在具体操作上，禅让并非总能顺利进行，有时候也会因为权力斗争而变得十分复杂。

到了公元578年，北周天皇武成帝去世，由于无子嗣，其弟宇文贼被立为新皇。但不幸的是，他只有一个女儿，并没有合适的男性继承人。这就导致了一个空缺政权的问题，因为没有明确的人选能够接替死去君主。这个时候，宫廷中的贵族们开始纷纷提出自己的候选人，以此来巩固自己的地位和影响力。

正是在这样的背景下，一名名叫杨坚的大臣出现了。他出身平民，但由于他的才智和军事才能迅速获得了朝中的重视。在这个特殊情况下，许多贵族人物看准机会，他们希望通过支持杨坚来实现自己的目的，同时也为了确保自己在即将到来的混乱中占据有利位置。

于是，便形成了一场关于谁应该统治国家的大规模辩论。而最终决定一切命运的是一次偶然发生的事故——宇文贼突然病倒，这使得原本准备好挑战的人物不得不临机应变，最终选择支持杨坚，以防止更大的危机爆发。此外，还有一些猜测表明，那些参与决策的人可能已经暗中与杨坚建立联系，他们对其信任程度较高，因此当机会到来时，没有多想就推举他为新皇。

至于说到“是否真的没有意愿成为帝王”，这实际上是一个哲学性的问题。在那个时代，每个人都知道，只要你拥有足够强大的势力，你很容易就会成为帝国的主人。如果我们从个人的角度考虑的话，那么可以说至少在那一刻，他并不是特别渴望或计划成为帝王，因为他本可以继续保持作为大臣的地位，从而享受相对安宁和安全的地步。但是，如果我们把事情放在更宏观层面，即国家发展和未来命运的话，则完全可以理解为什么人们会推举他担任这个角色：因为他们相信他的能力能够带领国家走向更加繁荣昌盛。

不过，无论如何，最终结果是明摆着的一件事情：581年1月8日，当宇文贼因病去世后，不久便由原来的太傅兼丞相、开府仪同三司、尚书令等职务上的最高官员——正史记载称“公卿共议”之后提出的最后一人——又任太师、录尚书事的大臣杨广（即隋文帝）被尊封为天子，即开启了隋朝新的历史篇章。这段历史，也揭示出了一种古代政治现象，即权力的转移往往伴随着更多隐秘的手段与复杂的情感纠葛，而这一切都是为了维持某种形式上的秩序，为整个社会所接受而存在。

因此，要回答最初的问题：“楊堅是否真心沒有成為帝王？”答案显然不能简单地下结论。不仅如此，这样的疑问其实反映出了对过去历史的一个深入思考，对于那些看似偶然却又极具重大意义事件背后的力量，以及对于个人意志与时代潮流之间关系的一个探索。