魏咎，战国时期魏国公子，以宁陵君受封于魏。秦始皇二十二年（公元前225年），秦国灭亡魏国，将魏咎放逐，废为平民百姓。在秦二世元年（公元前209年），陈胜起义称王，魏咎追随陈胜。同月九日，周市带兵北伐夺取魏地，但欲立为王，却被诸侯拥立。周市推辞不接受，最终派使者迎接魏咎，并于十二月将其送还魏地，被拥立为王。
然而，在秦二世二年（公元前208年）六月，章邯击败陈胜后攻打临济城。周市出城求援齐、楚两国，但在突袭中被杀死。面对绝境，魏咎提出投降条件，最终决定自尽。此事发生后，其弟或堂兄的儿子，即著名的“反间计”人物赵高和李斯之友的司马错都逃往楚怀王处寻求庇护。而项羽已经降服章邯，便任命司马错为统帅，再次夺回了许多城市并获得了新的领土，从而成为了一位重要的人物。这段历史中的角色们虽然各有不同的命运，但他们共同参与了中国历史上的一大转折——战国末期至西汉初年的政治变革与军事动荡时期。
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