在秦朝末年，楚怀王的孙子熊心被拥立为楚怀王。在那个动荡的时代，秦国已经开始衰败，而各地起义军纷纷涌现。陈胜和吴广在蕲县大泽乡起兵反秦，被尊为张楚的首领。随后，刘邦、项羽等人也相继起兵响应。
当时楚怀王熊心正以牧羊为生，在乡间隐居生活。当陈胜被杀后，项梁决定重新寻找真正的楚国继承人，并最终找到熊心。在民间放羊的他被拥立为新一任的楚怀王，以满足百姓对旧日英雄所持有的深厚情感。
然而就在这个时候，秦将章邯击败了项梁，并且取得了一系列战绩，这使得楚国面临着前所未有的挑战。为了稳定军心并抵御秦军进攻，刘邦和项羽提议北上迁都彭城，同时请求楚怀王率领部队与他们一起共同抗敌。这一举措不仅有助于保卫新的都城，也显示出了三位领导者的团结与决心。
随着战争的发展，熊心开始积极策划伐秦灭 Qin 的计划。他破格提拔宋义成为卿子冠军，并亲自统帅南方各路反秦义军。同时，他还发表了著名宣言，与诸将约定先破 Qin 入咸阳者为王，但这也引发了一场关于如何平分天下的争论。
最后，在汉元年的十月份，当沛公刘邦攻破咸阳后，使得整个秦朝正式灭亡。而此时，项羽亦已在巨鹿之战中大获全胜，为自己赢得了四十万人的庞大力量，不久之后，他也入关支援刘邦。此刻，可见的是一个由多个英雄人物共同塑造历史的大幕拉开，这其中包括那些勇敢的人们，他们为了实现国家独立自由而奋斗，最终改变了中国历史的大业。
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