在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳皇宫紫微城，自幼聪明、气度非凡。最初被封为陈王，后来改封为代王，并食邑一万户。大业三年（607年），他继承了这一爵位。杨广亲征高句丽时，他留守长安（今陕西西安）。虽然名义上是皇帝，但实际上他只是李渊扶立的傀儡。
义宁二年（618年）三月，杨广死于江都兵变。当消息传来，李渊认为称帝的时机已成熟，便于同年的五月十四日迫使杨侑退位，并自行称帝，国号更改为唐，李渊即唐高祖。降杨侑为酅国公，让他在长安闲居。在位仅仅177天之后，他便去世了。
隋恭帝杨侑去世后，没有子嗣，因此他的爵位由族子杨行基袭取。
关于他的评价，《北史》中记载：“恭帝年轻且无德行，一家之金难以保全；一个人的失德导致四海混乱；群盗四起，将军们塞满了道路；南方的人们逃往其他地方，而流民不再归乡。不论如何，都无法避免追随尧和舜的脚步。”尽管如此，由於他太小，不足以遵循尧、舜之道，这一评语似乎也有些苛刻。不过，在历史学家的眼中，无论多么伟大的帝国终将会走向衰败，这种命运似乎早已注定在其头顶上。
最后，他被葬于庄陵，该陵位于陕西省乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，其形制规模比靖陵要大得多，有着很明显的盗洞迹象。这一切都反映出一个事实，即即便是最尊贵的地主也不例外，他们所拥有的一切都可能随着时间而消逝，最终只剩下遗忘与荒废。
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