太极拳的精髓在于实现形、意、气的全面平衡。运动科学角度下，平衡不仅涉及重心的稳定，更是指身体各部分对外力相互抵消，以达到动态或静态均衡状态。这对于探索太极拳中的内在力量至关重要。
平衡定义为：物体能在外力的作用下产生运动，但也能够通过某些条件维持暂时静止，这种平衡性质是相对而言，符合动与静的本质关系。
重心概念中，有总重心和局部重心，它们随着姿势变化而变化，并且可以位于体内或体外。当对方重心偏离中心时，我们则利用这一点来施展推手技巧。
局部平衡是构成整体平衡不可或缺的一部分，而骨骼、关节和肌肉共同形成的杠杆系统，即肌肉拉力与重力矩之间的协调配合，是实现局部平衡的关键。
为了保持物体稳定，必须确保所有作用于其上的外力达到相互制约。在具体情况下，存在三种类型：随遇平衡、稳定 平衡以及不稳定的三种情况，每一种都有其独特之处。
保持稳定的关键因素包括肌肉收缩力、支撑面以及稳定角。这些条件决定了一个物体是否能够维持其位置，并且它们同样适用于太极拳中的架子和推手练习中，使得练习者能达到“人不知我，我独知人”的境界。
太极拳作为中国传统武术之一，不仅融合了文化哲理，还强调智慧和右脑思维能力。因此，在练习过程中，不仅要注重姿式低，更要注意到支撑面的大小和稳定角度，以及如何在动态变化中寻求谐韵与变换，从而领悟到“舍已求人”，“后者先”、“彼不动已不动”的高深奥义。
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