太极拳的精髓在于平衡与和谐，既包括形体上的平衡、心态上的平衡，也涉及阴阳的和谐。在运动生物力学中，了解重心及其变化对理解太极拳中的功理至关重要。重心是物体各部分重力的合力作用点，它随着姿势、呼吸和血液循环等因素而改变。当重心处于身体内部或外部时，我们就能在太极拳中的推手练习中发挥出力量。
局部平衡是构成整体平衡的基础，每个肢体都有其局部的杠杆平衡，即肌肉拉力的拉矩与重力的拉矩之间的协调。为了保持稳定的状态，我们需要确保所有外力相互抵消，同时也要考虑到不同的情况下可能出现的三种稳定状态：随遇平衡、稳定平衡和不稳定平衡。
保持稳定的关键在于肌肉收缩力、支撑面的大小以及支撑角度。在太极拳中，这些条件需要通过训练来提升，以便达到更高层次的身体协调性。此外，虽然低姿势似乎更具优势，但实际上过低会限制动作范围，而过高则可能导致不稳定，因此找到适宜的高度以实现动作灵活性是非常重要的一点。
太极拳不仅是一门武术，更是一种文化和哲学，它要求实践者在追求个人完善之余，也要学会“舍我其谁”，尊重对方，“后者先”，以一种智慧去领悟内在规律，并将其运用到日常生活中。这正如同我们所说的“彼不动已不动”，即在对方未行动之前，就预见并应对，从而展现出一种超越常人的智慧与能力。
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