隋朝王世充，字行满，本名支颓耨，是西域胡人，寄居新丰。祖父支颓耨年轻时便去世，他父亲支收改嫁到霸城王家，与母亲生活，因此姓氏变为王。早年广泛阅读经史、兵法，对卜卦算命和天文历法有深入研究。隋文帝开皇时期，因军功被授仪同三司官职，后升至兵部员外郎。
大业年间，被提拔为江都丞兼宫监，并因其奉承炀帝而得宠信。他善于观察炀帝心意，每次上朝谈政事总是说好，因此炀帝更加宠信他。当杨玄感起义时，隋炀帝亲征高句丽国内空虚之机，杨玄感突然叛乱进攻东都洛阳。此时各地英雄豪杰纷纷响应，一些犯罪坐牢的人也被释放出来，以显示私恩。
随后刘元进等起义军占据吴郡称天子立百官，但由于连续作战将士劳累，被撤职法办。隋炀帝任命王世充指挥淮南征募新兵，这批淮南兵成为他起家的资本。他以生力军击败了刘元进、朱燮，并坑杀投降者数万人。
孟让从山东长白山出发侵犯州郡，在盱眙发展至十多万人马。王世充率领部队抵御，以都梁山为据点设置五道营栅，不与敌交战，还扬言撤退，使孟让小看他。在孟让分派部分兵力围困营栅期间，王世充趁机出击，大败敌军，将孟让带着几十个人悄悄逃走并杀死一万多人俘虏十多万人。
公元616年升任江都通守，再次统率部队打败格谦残存队伍和卢明月的残余力量。当李密、翟让猛攻东都洛阳时，炀帝调全国精兵救援，其中包括江淮劲卒二万人，由薛世雄指挥。但薛死于河间七里井被窦建德歼灭后，炀帝任命王世充继任援洛大军总指挥。
九月，在洛口对阵李密两军交战一百多次仍不分胜负，又被派为将军催促打败李密。在一次战斗中遭受重大损失，只剩下千余人返回河阳自我囚禁请罪，最终得到越王侗召回辅政。
公元618年三月宇文化及在江都叛乱弑君之后五月驾崩消息传来，当即拥立越王侗为皇泰主，即皇泰主。而当时的国势已形若倾覆，有“七贵”之称共辅政，其中就包括了郑国公的身份。这段时间内，他参与决策但未能挽救国家局面最终导致唐初建立，而自己则在同年的七月落单独孤修德所杀身亡。
