卢德先自幼因父亲的戏迷情结，七兄弟皆沾染戏曲艺术，家喻户晓的“小卢家班”便由此而生。少年时期（9至12岁期间）他曾跟随著名京剧表演者丁春荣、卜世英（胡夫人）学习，并在不久之后便上台亮相，以《捉放曹》、《空城计》、《搜孤救孤》、《珠帘寨》、《双投唐》和《上天台》等经典剧目震撼观众。
就读成功大学期间，他担任多届国剧社社长，彩唱了《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》、《金水桥》和《击鼓骂曹》，并参加大专联演，与同好们共同彩唱了《三娘教子》的精彩场景。此外，他还与其他几位京剧爱好者合作，在舞台上展现了自己对京剧艺术的热爱。
1966年赴美留学后，卢德先定居美国，一直生活到了五十余载。在这段时间里，他有幸师从京剧大家张少楼先生，并深入研究余派艺术，还得到了黄金懋先生的悉心指导。他与童芷苓、李小春、张少楼、张文涓、杨淑蕊、高蕙兰、言兴朋和李宝春等多位知名京剧表演者共度过无数个晚上的合作时光，他们一起在舞台上演绎了一系列经典作品，如《黄金台》，以及一连串充满激情与活力的角色，如打渔杀家中的决斗场面，以及法门寺中那份沉重的心境。
除了自己的表演之外，卢德先还是一位熟练的手鼓司鼓人。他曾为许多著名的昆曲和京剧表演提供司鼓服务，比如童芷苓的全本《金玉奴》，以及李小春精彩绝伦的一场周瑜归天；他还为张少楼先生的大型作品提供过司鼓支持。他的专业技能让那些看似简单却又极其复杂的情节更加生动起来，使得每一次合作都成为一种难忘的人生体验。
此外，他还参与了上海昆曲团西班牙巡迴演出的一个月作为司鼓人，其中包括华文漪主演的游园惊梦，以及钟维德主角版醉打山门等多部经典作品。这些经历不仅锻炼了他的技术，也丰富了他的文化视野，让他对世界各地不同的文化传统有着更深刻的理解。
至今，每当被邀请支援北美地区票房大秀时，卢德先总是乐于接受挑战，为观众带去最真挚的情感和最精湛的手法。他曾为加拿大的锁麟囊提供过司鼓服务，还参与了温哥华及西雅图等城市的大型戏曲活动，这些经历使他成为了一个真正跨越国界与时代边界的小提琴手。
