自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，尤其钟爱黄桂秋先生那深邃的唱腔艺术。1956年，他正式拜入黄先生门下，恭师22载，不仅精通了黄派艺术的精髓，还亲身体会到了老师无与伦比的技艺。在朱永康看来，一开始男演员就扮演旦角，这让他感到困惑，因为女老生、花脸角色的存在似乎与此相悖。他选择学男旦，是因为他的声音和这一行当天生契合，他坚信在这一问题上，专业和票友之间应该互相支持。
同时，他也认为，只有男旦才能完美诠释黄派戏曲，因为他们的声音宽广而亮丽。朱永康还常在家中听着朱先生拉胡琴吊嗓子，同时努力学习书写，以记录自己的所见所闻。1989年3月，他完成了《黄桂秋老师及其黄派艺术》的著作；1996年8月，与毕谷云合作，将《徐碧云老师舞台生涯》的故事详尽地展现出来。这两部作品不仅深入探讨了京剧旦角黄派和徐派艺术的兴起、发展以及影响力，也被收录于《京剧谈往录》中的“三编”、“四编”。
业余时间里，朱永康经常参与票友活动，以表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等传统剧目增强自己对京剧文化的理解。在晚年的某一刻，即使身为资深演员，但他仍能以超凡脱俗之姿，在观众面前优雅地表演大段二 黄腔，如同那首歌中描绘的情景——“祭江”，依旧保持着独有的风格，那种清脆而又婉约，让人难忘。
据说，在出场之前，黄桂秋先生总是要喝酒，使得他的嗓音更加醇厚，而朱永康亦效仿老师，对于每一次表演都必须喝上几口，以确保声色俱佳。此外，由于对音乐理论研究充满热情，晚年他还专注于谱曲工作，为《春秋配》及《别宫祭江》的音乐创作添上了新的篇章。而在1993年的一次远赴美国讲学授课之旅中，他不仅将中国传统戏曲带到了世界舞台，更与当地合作票演了一场名为《斩经堂》的麒派名剧，其中饰演吴汉妻王兰英一角赢得了海外观众的心。
通过这些经历，我们可以看到，无论是在国内还是国外，无论是在教书还是表演，都没有阻挡不了这位京剧票友对于传承文化、推广艺术的渴望和努力。
