铁拐李留下的这句“儿孙自有儿孙福”，正是他年轻时穷困潦倒，偷窃为生的日子里所感叹的。那个时候，他家里的经济状况不佳，常常吃了上顿没有下顿。他不得不走上盗窃之路，只能勉强维持着生计。
有一次，他决定潜入一户人家的屋内行窃。当夜，他悄无声息地挖开墙壁的一块大洞，以便在必要时可以迅速逃脱。但他的计划却被屋内的人发觉，那人拿起刀，在洞口等待着，如果铁拐李一旦探出头来，就会立即砍杀。
铁拐李用尽半个时辰才挖开了那块洞穴。他事先已经想到了这个危险，因此准备了一种防身之策——一个与他脑袋大小相仿的葫芦，用以掩盖其真实身份。在黑暗中，没有灯光照明，屋内的人误认为贼人的脑袋钻进去了，便挥刀猛砍。只听得“啪”一声，假脑袋破碎的声音响起，然后屋内的人大叫：“捉贼！”
吓得魂飞魄散的铁拐李连忙逃离现场，而此刻，他已是带着妻子和小孩度过了许多艰难岁月。尽管如此，他依然无法摆脱偷窃生活的束缚，有时候会感到羞愧，不愿意面对别人的目光。他曾经想要结束自己的生命，但因树木阻挡而未能成功，只好断了一条腿，这些经历让他看透了红尘世界，最终决定抛弃世俗荣利，一心修炼道术。
经过二十多年的云游四海和修仙悟道后，铁拐李再次踏上了回家的道路。这一次，当他到达故居时，却发现一切都变了样。他的儿子已经长大成人，与女友举行婚礼庆典。在这一天，即使当初所有的记忆都如烟似雾，但看到儿子的成就以及家庭幸福的景象， 铁拐李的心情复杂又充满暖意。他既感慨前尘往事，又欣慰未来可期，并在心中默念：“二十年前做贼偷，一刀砍破葫芦头。儿孙自有儿孙福，哪与儿孙置马牛。”
随后，他化作仙气远去，从此，这句箴言流传于民间，让人们明白，无论过去多么艰辛，现在拥有的是最重要的事情——幸福和健康。而这，就是“兒孫自有兒孫福”的故事背后的深层含义。
