在历史长河中，清朝的兴衰历经数百年，其最终覆灭是由多种复杂因素共同作用而形成的。外部压力、内部矛盾以及传统制度等诸多问题交织在一起，最终导致了这场古老帝国的崩溃。其中，自我改革失败与皇权制度不仅是清末社会动荡的一个重要标志，也被认为是导致清朝灭亡的一个关键原因。
首先，我们需要认识到，自我改革作为一种政治手段，是任何一个政体为了适应时代发展和维持自身生存所采取的一种尝试。在晚期清朝，这一概念被不断强调，因为当时政府意识到了传统封建制度已经无法满足国家发展和社会进步的需求。然而，无论是在政治上还是经济上，这些改革往往缺乏深入、系统性质，而且往往受到既得利益集团（如官僚阶层）的阻挠和限制。
例如，在康乾盛世之后，由于内忧外患日增，明治维新后的日本开始向西方学习，并迅速崛起，而中国则陷入停滞不前。这使得当时的中国领导人意识到了国力的劣势，并开始推行一些现代化措施，如设立洋务事业，以此来抵御外敌侵略。但这些努力远远落后于时代潮流，而且很难触及到根本问题——即深层次的封建主义束缚。
其次，对于皇权制度而言，它虽然曾经为稳定国家秩序提供了一定的基础，但随着时间推移，其弊端逐渐显现出来。这种高度集中的权力结构，使得决策效率低下，同时也造成了腐败和无能。在危机四伏的情况下，这种体系变得更加脆弱，因为它无法有效地响应民众需求，不利于创新或解决突发事件。而且，当面临国内外挑战时，由于缺乏有效管理和监督机制，即便有意进行变革，也常常会因为个人观点或私欲而受阻。
此外，从更广泛意义上讲，皇权体制本身就是一个固有的障碍，它限制了个人的自由选择和职业发展，为社会创造了巨大的摩擦。此类结构对于追求现代化、科学技术进步，以及对市场经济形式要求相对较高的人才选拔，都构成了极大的障碍。在这样的背景下，当其他列强通过科技革命实现了工业化的大幅跃进，而中国却依然停留在农业社会阶段，那么其竞争能力自然就大打折扣。
综上所述，自我改革失败与皇权制度确实是影响晚期清朝命运的一个重要方面。它们共同作用起来，加剧了国家内部矛盾，不断削弱着政府及其政策执行者的合法性，从而加速了整个帝国走向衰落甚至覆灭之路。在分析历史的时候，我们应该避免简单归咎，而要考虑所有相关因素如何相互作用产生最终结果。只有这样，我们才能从历史教训中汲取智慧，为未来的发展奠定坚实基础。
