在历史的长河中，明朝曾经是中国的一个强盛朝代，但随着时间的推移，它逐渐走向衰败，最终被清朝取而代之。明朝最失败的决策和行为有很多，其中包括政治上的失误、军事上的失败以及对外交政策上的疏忽等。
努尔哈赤是后金建立者，他通过一系列战争迅速扩大了自己的势力，最终在天命年间（1616年）建立了后金国。努尔哈赤死后，由他的儿子多尔袭位，他继续发展并加强国家力量。在他执政期间，后金不断北进，并与明朝发生冲突，最终迫使明王朝采取了一系列防御措施。
然而，这些措施并没有有效地阻止清军的进攻。多尔袭位时期，清军虽然取得了一定的胜利，但也面临着内部问题，如部族之间的矛盾和各个部落之间为了权力的斗争。这导致了在他晚年的统治下，对外进行更大规模侵略变得更加困难。
到了皇太极时期，他进一步巩固了自身的地位，并且对内实行了一系列改革，如调整官职制度、整顿经济管理等，以增强国家力量。此外，他还对外采取了一种“以柔克刚”的战略，即采用游击战术来打败敌人，而不是直接正面迎战。这一策略为清军赢得了许多胜利，也为其未来的扩张奠定了基础。
然而，即便如此，在这段时间里，有一些关键性的错误仍然影响到了整个局势。一方面，是因为皇太极过于重视亲信，因此形成了一个权力集中于少数人的体制，这限制了其他人才发挥作用；另一方面，又由于他过分依赖于蒙古兵团，不够重视汉族士兵，这导致在与明军作战时缺乏应变能力。
康熙帝继承父兄的大业，他继续执行父亲留下的政策，同时也根据实际情况进行适当调整。他试图通过减轻税收压力、鼓励农业生产来改善民生，同时又不忘加强边防和武备，以确保国家安全。但即便如此，在康熙初年的某些时候，还存在着一些重要的问题，比如边境地区反抗活动频繁，以及国内出现的一些小股叛乱，这都给予他的统治带来了挑战。
综上所述，从努尔哈赤到多尔袭位，再到皇太极登基，每一任君主都有他们独特的人格魅力和治理风格，他们对国家发展产生过深远影响。而对于那些造成历史悲剧或成功转折点的决定性错误，我们可以从中学习历史教训，为现代社会提供借鉴意义。
