在历史的长河中，中国的军事力量一直是国家安全和民族复兴的重要保证。从明朝到清朝，这两个王朝之间存在着显著的军事发展差异，而这也直接影响到了他们在国内外战场上的表现。在讨论这个问题时，我们需要首先了解两代王朝在军事上的一些关键因素，然后通过比较分析来探索“清朝比明朝落后吗”的问题。
1. 明末抗倭战争
1.1 战争背景
明末正值日本侵略中国东北地区（即所谓的“倭寇”），这一现象严重威胁了中国沿海城市和漕运路线。为了应对这一威胁，政府不得不投入大量资源进行防御。这场战争不仅耗费了大量财政，也削弱了中央集权体制，使得地方势力的强化成为可能。
1.2 战争策略与成效
明廷采取了一系列措施来抵御倭寇，其中包括设立水师、修筑海防城堡以及鼓励民众自卫等。尽管这些措施有助于减少损失，但由于缺乏统一指挥和有效配合，无法形成一个完整而有效的心理压迫作用，对倭寇造成根本性打击。此外，由于当时中央政府内忧外患，加之腐败官僚体系，不利于形成强大的战斗机器。
2. 清初边疆扩张
2.1 边疆政策转变
随着努尔哈赤建立起鞑靼八旗制度，并逐渐统一各部族，最终称帝并建立清朝，他开始调整边疆政策，从原来以征服为主转向以稳定为主。这一转变使得清军能够更好地整合资源，将注意力集中在巩固新领土上，并且寻求与周围民族关系的改善，以减少内部冲突，同时增加国力的凝聚力。
2.2 军队建设与组织结构
努尔哈赤大力提拔忠诚可靠的人才，并推行严格的训练制度。他还创立了一套完善的人员分配系统，即八旗制度，这个制度将士兵们按照世袭原则划分为四个部分，每个部分又进一步分为红、黄、白、蓝四色旗，因此可以实现较好的管理和控制。此外，他还采用了现代化手段，如火器等武器技术，使得其军队具备较强实战能力。
3. 比较分析
从以上内容可以看出，虽然明末抗倭战争面临的是来自东方邻国日本的一个小型侵略行为，而清初则是在西北方向不断拓展领土并稳固边疆。但总体来说，在科技创新方面，以及政治管理和社会组织上，清代相对于晚期的明代有更多积极变化。而这种变化反映在他们处理国际关系及国内治理方面，都具有更加成熟、高效甚至高科技的手段。
因此，从历史角度讲，可以说宁愿说“不同”，而不是简单地说哪个更落后，因为每个时代都有其独特的问题需要解决，以及适应环境所需采取不同的策略。在谈论任何一个历史时期是否落后的问题时，我们必须考虑它那时处境中的具体情况，不应该只凭借今天我们眼中的标准去判断过去。
