他摒弃懒惰，倡导勤劳，特别注重农业和手工业生产。《诗经·大雅·公刘》赞美道：“笃公刘，不居不康，乃场乃疆，乃积乃仓，乃裹乃粮。”这表明了他的努力。《史记·周本纪》描述的情景也令人信服：有能力的人有储备，有住在家里的也有积蓄，这让百姓感到庆幸多有人归来定居。尽管公刘身处边陲，但他对畜牧业没有兴趣，他一心想恢复高祖后稷对农业的重视。他为了种好庄稼，一天到晚地在田野上忙碌，将整个部落带到田地中整理耕作。在收获季节，不仅公共仓库装满了，还有每个家庭都有的存货。
为了促进农业发展，他看上了隔渭河相望的豳地。在原始社会，每个部落都有自己的领土范围，而其他部落的人是不被允许进入的。除非用武力征服或赶走原居民，只有这样别的部落人才能生活在那里。为了得到适合农作物生长的地方，他率领着本部落的人民，在武士的护卫下携带干粮、弓矢、斧钺浩浩荡荡出发了。
人们到了豳地一看，那里山水秀丽，土地肥沃，没有人想离开那块富饶的地方回到戎狄地区去了。这片地方平坦，便宜于建设房屋，他们高兴得很快乐地定居下来。当他们安顿下来后，公 刘又组织大家去伐树除草开垦荒地，为种植准备工作做好了。而他还登山测量土地方位，用太阳影子观察冷暖和水源的情况，然后规划分配给每个父系家族耕种，并规定根据分得的地多少向部落交税助耕。此后，豳地逐渐开发起来，一天天繁荣起来。
从戎狄迁移到豳地之后，与之同行的其他成员也都变得富裕起来，有了私人积蓄。而留在戎狄地区那些没有跟随而去的人，因为已经学到了种植庄稼，也拥有不少存粮。不论是搬到豳地还是留在戎狄地区的人，都称赞公刘做了一件大好事，更是那些留下来的怀念他的恩德。不久后，有些人悄然迁往豳 地，与公 刘一起生活。
由于他的努力，在开发荒原过程中周族的生产力得到了巨大的提升。据说那时已经能够取厉取锻，用自然陨铁制作工具。他继承并恢复了后稷重视发展农业优良传统，为以后周族崛起奠定基础，因此周族子孙对他的功绩铭记于心，在《诗经·大雅·公刘》的诗中歌颂他：“品格忠厚髙尚的大丈夫啊，你带我们迁居至 豳。（于豳斯馆） 渡过濵河，不畏艰难。（涉渭为乱） 捶打陨铁制成工具。（取厉取锻） 发展农业，从头再来。（止基乃理） 人口日益增长。（爰众爰有） 我们今天强盛，是因为你遵循先祖教导，不忘初心。（芮鞠之即）。
