汉高祖晚年，宠爱戚夫人，她生子如意，被封为赵王。汉高祖担心太子刘盈不够坚强，便想立如意为太子，但大臣们反对，包括他敬重的张良。为了辅佐太子，汉高祖请来四位隐士“商山四皓”。尽管如此，他还是决定维持原计划。
在讨伐英布时，汉高祖中箭受伤病情恶化。一名密告者告诉他樊哙与吕后串通，要杀戚夫人和赵王，如今皇上一死，便会行动。这让汉高祖大怒，并命令陈平和周勃将樊哙绳之以法。然而，他们私下商议后，将樊哙关入囚车，并最终被释放。
当病重的汉高祖召集大臣时，他命人宰了一匹白马，让大家歃血为盟，大臣们宣誓：非姓刘不得封王、非功臣不得封侯违背此盟者，将共同讨伐。在誓言之后，汉高祖才放下心。
随着病情加剧，汉高祖嘱咐吕后处理后事。他指定曹参接替萧相国，如果曹参去世，则由王陵继任，但需有陈平辅助；如果王陵也不行，则由周勃负责。此外，对于未来的事宜，他摇头表示不能预知。
公元前195年，漢高祖驾崩。当夜，小心翼翼地安葬了他的遗体，而太子刘盈即位成为漢惠帝，由於其性格懦弱，一切听从母亲吕后的指令。大权落在吕后的手中，她痛恨戚夫人与赵王如意，因此先罚戚夫人的奴隶身份，再召回并处决赵王，如意，最终因药毒而亡。同时，在宫中残酷折磨戚夫人至极限，使得漢惠帝悲痛欲绝，不久便患了重病。而这段惨烈的历史，也成为了中国历史上的一个著名事件之一。
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