其实，五军都督府的权力并不是一成不变的，它们在明朝各个时期经历了不同的变化。让我们一起探索一下它是如何从大都督府演变而来的，以及它与兵部之间的关系。
至正十六年，朱元璋建立了行枢密院，但随后又设立了统军元帅府和翼元帅府，以分散兵权。在龙湾之战中击败陈友谅后，朱元璋废除了行枢密院，并于至正二十一年设立大都督府，由亲侄子朱文正担任大都督。随着洪武十三年的改革，大都督府被分为中、左、右、前、后五个机构，每个机构由左、右都督各一人负责，这样形成了五军都督府。
虽然如此，到景泰年间，因为于谦提出了新的治理方案，卫所将领选拔和更替以及士卒操练等事宜开始归属兵部管理，而非直接受五军所有。这意味着尽管明初时期通过设置五军都督府来加强皇帝对中央集权，但到了晚期，其实际影响力逐渐减弱，而兵部的地位则相应提升。
然而，在嘉靖年间，由于户部收管屯田事务，仅剩下名义上的管理功能。直到清代，这种职能完全消失，只剩下荣誉性的称号。而在此期间，从宣德十年的麓川之役到土木堡之变，再到嘉靖年间的战争策略调整，都反映出文官与武将之间权力的斗争，以及文官地位在战争中的日益重要性。
可以说，在整个明朝历史中，无论是从政治制度还是实践活动上，都体现出一种趋势：即使是在重视武功的大环境里，也始终存在着文官对于国家治理方式的一定影响力。在这个过程中，不同的人物和事件塑造了中国历史上的一个独特篇章——一个关于帝国力量平衡的故事，其中包含着对国家安全与发展最核心问题的探讨。
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