在中国历史的长河中，明朝的都司卫所扮演着重要角色，这种军事机构是明太祖洪武初年建立的，其名称曾经有过多次变动。到了宣德年间，都司和行都司的名称才逐渐固定下来。明朝全国共设有十六都司和五行都司，以及二留守司，每个布政使司（即行省）下辖一个都 司，其军事长官称为都指挥使，与布政使同驻一城。
其中，山东、浙江、江西、福建、湖广、山西、陕西等地设立了各自的都司，并分别治理其对应的地理区域。而大宁都司最初驻扎在大宁卫（今辽宁宁城西），辖境相当于今天的河北长城以北和辽宁西拉木伦河以南地区；永乐元年（1403年）后，大宁都 司移至保定府。大宁与其他几处如辽东、大万全以及奴儿干等，都司负责管理不同地域。
此外，还有一些特殊的情况，如留守司，它们专门负责守护皇陵，如安徽凤阳府设置中都留守 司，统领凤阳等八卫；嘉靖十八年（1539年），湖广承天府设置兴都留守 司，以专门保护显陵。
这些机构不仅参与了边疆防御，也涉及到国内维稳任务。他们分属京师五军 都督府直隶，有世袭制之官职，他们士卒也多为父子相继。在需要时，可调遣将官统率出征，但平时则进行屯田生产和训练。此制度虽然起初独立于地方政府，但随着时间推移，由于边疆屯田制度废弛，他们不得不介入民政管理。这导致部分实土卫所从纯粹军事组织转变为涉及民政的大型行政区划。
《明史-地理志》将这种含有大量屯田且涉及民生的实土卫所归类，因此这类机构既具备防御功能，又承担了一定的行政职责。然而，在末期，由于官方供给不足，不少无实土卫所失去了原有的战斗力，最终影响到了整个国家安全的问题。
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商朝政治制度与变革
