这是一个值得深入探讨的问题。明朝作为中国历史上的鼎盛时期，其军事实力强大，不仅能够维护国家的统一，还能对外扩张，使得其版图不断扩大。但是，清朝也是一个有着悠久历史和丰富经验的王朝，它在一定程度上也展示了自己的军事实力。
首先，从组织结构来看，清朝虽然没有明朝那样的庞大的中央集权体制，但它采取了一种更加灵活和有效的管理方式。清政府设立了八旗制度，这是一种特殊的社会、政治和经济结构，它将满族贵族分为八个不同的旗roup进行管理。这一制度不仅能够有效地控制边疆地区，还能够保证满族贵族之间相互牵制，从而避免出现像明末那样的大规模叛乱。
再者，在科技创新方面，尽管清代并未达到明代同样高度，但它也有自己的特色。在火器技术上，比如手枪、炮兵等方面，有显著进步。此外，对于海洋航行技术也有所发展，如造船技术的改进使得中国舰队在世界范围内具有较高的地位。这些都证明了尽管不是完全相同水平，但清代还是有一定的科技成就。
此外，在对外关系中，虽然晚期面临多次侵略战争，如鸦片战争等，但是从另一个角度看，当时西方列强尚处于初期崛起阶段，而中国则是世界上最古老文明之一，因此与之交往中存在很大的文化差异和理解不足。这种情况下，即便有科技上的差距，也难以完全决定战争结果。
然而，如果说到具体的一些战役或战术，那么确实可以看到一些区别。在武器装备上，比如火器使用方法、士兵训练标准以及指挥体系等方面，都存在不同程度的落后。不过，这并不意味着整个时代就被视为“落后”。每个时代都有其独特性，每个王朝都有自己应对挑战的方式。而且，我们不能简单地用今天的话语去评价过去的事物，因为那些时间背景下的判断标准可能与我们现在截然不同。
总结来说，从各个层面来看，虽然某些领域确实存在差距，但是要把这当作全面判定“比”、“落后”的依据是不准确的。不论是在组织管理、科技创新还是军事策略等方面，每个王朝都是根据自身条件适应时代变化的一种表现形式。当我们谈论“比”，应当考虑更多的是两个时期间如何处理内部问题，以及如何应对外部压力，而非简单比较两者的优劣。如果我们能从更宽广的情景出发去审视历史，那么对于“ 清 朝比 明 朝 落 后 吗？”这个问题，就会有更加深刻和全面的理解了。
