在尊崇周室天子的做法下,明太祖朱元璋制定了塞王制度,即镇守边塞扩土开疆的藩王。这些藩王分布于从东到西,包括韩王、沈王、辽王、宁王、齐王、燕王、谷 王、大安等十个藩国,每个藩国约配备三个护卫指挥使司、二个围子手所、一仪卫司,共计万余人。
这十三位塞 王分别是秦 王朱樉(建藩于陕西西安府)、晋 王朱棡(建藩于山西太原府)、燕 王朱棣(建藩于北平,后为帝系,是为明成祖)、齐 王朱榑(初建藩青州府,后命出镇开平)、代 王朱桂(初封豫 王后改封代 Wang 建藩大同府)、肃 King 朱楧(初封汉 Wang 后改封肃 Wang 初建藩平凉府内迁移至甘州),辽 King 朱植(初封卫 Wang 建 藉广宁府后被明成祖移往湖广荆州),庆 King 朱栴 (先韦州迁宁夏),宁 King 朱权 (初设大宁卫后江南昌州),谷 King 朱橞 (上谷宣夫不久长沙),韩 King 亢松由开原迁平凉,以及沈King模和安King楹。
洪武年间,为了增强边防力量,加强对漠北游牧民族的控制,清剿残元军队并稳固边疆安全,当时的政治策略是通过分封诸侯来抵御外敌。然而,这一制度随着时间推移逐渐演变,其实权逐步被中央集权所削弱,最终成为一种象征性的荣誉头衔,没有实际行政和军事职能,只保留了一些名义上的权力和财富。