在尊崇周室天子的思想下，明朝设立了塞王，即镇守边塞扩土开疆的藩王。从东到西，他们是韩王、沈王、辽王、宁王、齐王、燕王、谷王、代 王、大晋国大晋国安安国庆庆国肃肃国。这些藩境险隘，控要塞，辅以元戎宿将，权崇制命，势匹抚军，将沙漠清理成一片望不到边际的广阔地带。
朱元璋为了巩固边防，便派遣宗亲出边巡狩，如洪武二十四年三月时，他命令齐 王率领护卫骑兵于开平近地围猎，这不仅是一次娱乐活动，更是一场实战演练，用以锻炼军队和增强战斗力。在这段时间里，他们主要围剿残余的元军队，以确保北方边疆安全。
除了实战演练外，朱元璋还通过分封诸侯来稳定北部边疆。他总结历代经验，将汉唐郡县制与元朝分封制相结合。这意味着除了官府管理百姓之外，还有分封藩王来拱卫朝廷。当时，大量游牧民族仍然活跃在岭北行省，对明朝构成了严重威胁。
于是，就像春秋战国间诸雄侵夺夷狄土地一样，明太祖采取“诸侯靖边”的策略，让游牧民族面临来自各个方向的威胁，从而减少他们对中原地区的征服能力。此举也让岭北行省中的游牧民族不得不时刻面对来自各路盟友侵扰其领地的情形。
每个藩属都配备三个护卫指挥使司、二个围子手所、一仪卫司，以及约万余人的精兵。这些藩属官员自成体系，不受中央直接管辖，但必须遵循中央政府的政策和命令。
十三位塞 王分别是秦 King, 晋 King, 燕 King, 齐 King, 代 King, 肃 King, 辽King , 庆King , 宁King , 谷King , 安King 和 沈King 及 韩King 等人，他们分布在从东北到西北的大片区域上，因为他们拥有三千多名护卫，在维持国家安全方面发挥了重要作用，每位家族都有自己的保护者和负责人，有时候他们甚至需要自己养殖牲畜，就像鞑靼那样的生活方式，以此保证自身及家园的地位稳固与繁荣。
这些漠南的地方长期以来一直是重要的地缘政治中心，它们控制着中国最远端的一些城市，并且因为它们位于蒙古高原上，所以它们对于保障中国内陆安全至关重要。
然而随着时间推移，这些地方变得越来越无关紧要，最终被迁移到更为安全的地方去。这导致到了宣德年间的时候，那些原本用于防御敌人的城堡已经不再使用，而那些曾经依赖于草原生活的人们现在则变成了农业人口，一部分成为负担给国家财政。而另一方面，由于缺乏足够的人口支持，其经济力量逐渐衰弱。
