朱棣本人对火器的重视与推广，尤其是“神机营”的组建，是明朝军事现代化的一个重要标志。据史书记载，朱棣在1410年（明永乐八年）之前已经开始筹备组建神机营，并在同年的北征中首次发挥了这支新型火器部队的作用。随着时间的推移，神机营不仅成为朱棣克敌制胜的重要力量，也成为了明朝军队中的一个独立兵种。
最初，神机营主要由装备火器的士兵组成，但随着战争经验的积累和技术发展，这支部队逐渐演变为能够有效结合冷兵器与火力的战术单位。在正统年间，当时负责操练该营的人员顾兴祖提出，在风雨天气下使用刀、牌等冷兵器作为辅助，可以增强战斗力。
《大明会典·京营》记载，神机营除了手铳、盏口铳炮、碗口铳炮、神机箭外，还包括独眼神铳、击贼砭铳、神机炮以及其他多种类型的火器。这一纪录虽然无法反映出当时所有武器都被同时装备，但它确实展示了该团体在不断扩展和完善自身装备方面取得的一定进步。
从初创到巅峰，全盛期编制可达七万五千余人，其历史悠久且先进性显著，比欧洲16世纪初西班牙建立的大规模火枪部队要早约一个世纪。这支创新性的军事力量首次亮相是在1410年的与鞑靼之战中。
为了稳固边疆并限制鞑靼势力增长，明廷采取了一系列措施，其中包括向瓦剌遣使通好，并于1409年正式册封马哈木为顺宁王等。此举导致双方建立了朝贡关系。但随着本雅失里继位并加剧与明朝关系紧张，最终导致两国之间爆发冲突。朱棣亲自率领大军出征，以挽回自己的威信，并最终成功平息了这一危局。
1410年的北征见证了中国古代专门使用火力的第一支专业武装——“清水真金”——即将登场，它不仅改变了战争格局，而且也展现出了当时中国科技水平和军事组织能力的一大飞跃。在这个过程中，不断创新和改革是关键所在，为后来的战争策略打下坚实基础。
