朱棣本人对火器的重视与推广,尤其是神机营的组建,是明朝军事改革的一大亮点。神机营最初成立于1410年前,其初期编制可能并不如后来的规模,但它标志着明朝开始系统地利用火器在军事上发挥作用。在朱棣主政期间,神机营逐渐壮大,并在北征中首次露面,展现出其战斗力的强悍。
除了手铳、炮弹和箭矢之外,神机营还配备了独眼铳、击贼砭铳和其他多种火器。随着时间的推移,这支部队的人数从少到多,最终达到七万五千余人,有别于欧洲16世纪初由西班牙创建的火枪兵。
神机营不仅是世界上最早专门装备火器的新型部队,也是在1409年的战争中首次参战。这支部队的成功使用,在一定程度上帮助朱棣巩固了自己的统治地位,并且加强了明朝对鞑靼部落势力的手段。