汉朝是继秦朝之后的王朝，西汉建立之初，由于秦王朝残暴统治与连年战乱的破坏，社会经济大受摧残，民众纷纷逃离。汉初的人口数量显著低于秦代，大城市人口仅剩原先十分之二三。汉朝的所有制度均基于秦制进行创新，被称为“承制革新”，而且汉朝又分为西汉和东汉两个时期。在前文已述及了汉朝制度在秦制基础上的变革，那么，我们接下来探讨西汉和东汉实行监察制度之间的区别。
两漢時期監察制度有何不同？
首先，让我们回顾兩漢時期監察制度：監察機構——刺史體系。在武帝統治期間，這種監察體系被實施，它將全國劃分為十三個州，每個州派遣一名刺史進行地方監察，但這些刺史並無固定的居所，其地位也不高，只能在巡查過程中代表中央政府，以此來監督諸侯王及其地方官吏。這種監察機構的職權主要是代表中央政府對諸侯王及地方官吏進行監督。
隨後，在東漢時期，監察權力得到了進一步加強，使其定期巡視郡國、檢閱刑事案件以及考核官吏政績，並於每年末將結果上奏給皇帝。此外，這些刺史也擁有一定的治所，並開始掌握軍隊。在東漢末年的某個階段，此類刺史改任為「州牧」，成為各州最高長官，有助於加強對地方控制。
關於兩漢時期的監察制度評價：中國古代歷史上，從西周開始逐漸形成，并在秦朝得以確立，最终在西漢得到完善。這種监视体系对于维护封建秩序具有重要意义，同时也是后世封建统治者借鉴的一种手段。不過，由於它本身就是由官僚机构构成，所以無法有效避免或根除當中的腐敗問題，也無法完全摆脱作为一个系统性的弊端，从而導致了监管部门自身存在的问题。这正是历史发展的一个必然过程。（消极影响）
中国古代社會中监视机制演變历程可追溯至秦 dynasty，其中设立御史大夫这一职位负责中央层面的监督，而地方则设立监御使负责区域内的事务监督工作。
