隋炀帝杨广的长子杨昭，生母萧皇后，开皇四年正月初五日（584年2月21日）出生于大兴宫。杨昭自幼在祖父隋文帝杨坚的抚养下成长，性格谦和、生活节俭，被视为天生的君主。
仁寿元年（601年），隋文帝封杨昭为晋王，并授予内史令和左卫大将军职位。仁寿四年（604年），随着隋文帝去世，杨昭的父亲即位成为新一任皇帝，他被任命为雍州牧，并在十一月初三日留守京师长安。
大业元年（605年），隋炀帝立杨昭为皇太子。在此之前，他已经展现了自己的武力和领导才能，同时保持谦逊与平静。他对待臣下也极具慈悲心，为人仁爱，对待家人尤其如此，即使有深刻不满之事，也能以平静的心态处理。
然而，大业二年的七月二十二日，尽管他请求留下来多呆几天，但最终因病去世，只活了二十三岁。他的死让隋炀帝非常悲痛，上谥号“元德”。之后，他三个小儿子分别被封为亲王，以纪念他。在义宁元年的追谥中，又被尊称“孝成皇帝”，庙号世宗。
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