在秦朝末年,楚怀王熊心被拥立为楚国的统治者。在那个动荡不安的时代,天下英雄纷纷起兵反秦。陈胜和吴广在蕲县大泽乡发起了起义,他们建立了“张楚”政权,而刘邦则在沛县响应并与萧何等人共同拥立他为沛公。项梁、项羽叔侄也在会稽起兵,并自称武信君。
当时,陈胜被章邯击败后失踪,其死讯传来后,项梁召集各路将领商讨如何继续反抗秦朝。范增建议拥立楚怀王的后裔,因为按照民间说法,即使楚国只剩三户人家,也能灭亡秦朝。他提到熊心正隐居于乡间放羊之中,便被找到了并推举成为楚怀王,以满足百姓的心愿。
然而就在这个时候,秦将章邯又一次打败了项梁军队,使得项梁战死。面对这样的局势,刘邦和项羽决定移师东归,并请求怀王北迁彭城以避免危机。而吕臣也弃守旧都陈县投奔怀王,与刘邦和項羽形成互相支持的态势。
随着形势的发展,熊心开始着手整顿政局,并亲自统率军队北上救赵,同时宣布先破秦入咸阳者为王,但同时允许刘邦收集余部西行攻秦。此外,他还提拔宋义为卿子冠军,并确保自己亲信掌握兵权。
最终,在汉元年十月,沛公刘邦攻破咸阳,最终导致了秦朝灭亡。而此时,大将項羽亦於巨鹿大敗主力後繼續南下进入關中與劉邦會師,为的是分割天下而争夺最高权力。