在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳皇宫紫微城，自幼聪明、气度非凡。初封陈王，后改封代王。在杨广亲征高句丽时，他被留守长安（今陕西西安）。他的父亲是杨广的孙子，母韦妃。
尽管他名义上是皇帝，但实际上不过是一个李渊扶立的傀儡。他在位仅177天，在义宁二年（618年）三月，被迫退位，由李渊称帝，并改国号为唐，李渊即唐高祖。大业十三年的末尾，大业十四年的初叶，他被降为酅国公，在长安闲居生活了数十载。
关于他的评价，《北史》中说：“恭帝年在幼冲，遭家金难。一人失德，四海土崩;群盗螽起，豺狼塞路;南巢遂往，流彘不归。既钟百六之期，躬践数终之运，不得不让人怀念尧、舜。”这表明他在位期间国家衰败，有很多问题发生。
隋恭帝杨侑去世后，没有子嗣，以族子杨行基袭封酅国公爵位。他的陵墓庄陵位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是平地起冢，其形制规模都较靖陵为大，但现在地面已无任何建筑物，只有很明显的盗洞证明了过去的人类活动痕迹。
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