太极拳的精髓在于平衡与和谐，既包括形体上的平衡、心态上的平衡，也涉及阴阳的和谐。在运动生物力学中，了解重心及其变化对理解太极拳中的功理至关重要。重心是物体各部分重力的合力作用点，它随着姿势、呼吸和血液循环等因素而变化。当重心处于身体内部或外部时，我们就能在太极拳中的推手练习中发挥出力量。
局部平衡是整体平衡不可或缺的一部分，而每个局部都通过骨骼、关节和肌肉构成的杠杆系统实现其自身的稳定。为了保持物体的稳定性，一定要确保所有作用于它身上的外力达到相互平衡。此种状态有三种：随遇平衡、稳定平衡以及不稳定平衡。其中，随遇平衡意味着物体无论位置如何都能保持动静；稳定 平衡则是指轻微扰动后能够恢复原状；而不稳定的情况下，即使有小幅度扰动也会导致失去原始位置。
保持这种稳定的关键在于肌肉收缩力、支撑面的面积以及角度。这三个条件共同决定了一个人的身体是否能够维持良好的姿态。在进行太极拳架子训练或推手时，这些条件尤为重要，因为它们帮助我们掌握“人不知我，我独知人”的境界——即通过对方行动来引导自己的反应，从而达成一种高超技巧。
然而，在追求这一目标时，我们不能忽视另一个核心概念——智慧与右脑思维能力。而且，不同的人可能拥有不同的优势，有时候低姿态更适合某些动作，而其他时候则需要高度灵活性的移动，以应对不断变化的情况。这就是为什么太极拳强调“舍已求人”、“后者先”，甚至是在对方未行动之前，就已经准备好反击，这要求我们必须始终处于一种持续调整与适应之中，从而找到最佳的解决方案。
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