在河西战役之后，匈奴遭受了沉重的打击，但它从未停止过小动作，不断在汉朝边境活动以骚扰。汉朝内部，由于长期与匈奴的拉锯战，产生了巨大的财政问题，因此汉武帝实施了一系列政策，以复苏经济并准备对抗匈奴。
两年后，在公元前119年的春天，汉武帝调集十万大军，派遣卫青和霍去病深入漠北，以寻找匈奴主力的决战。匈奴得知汉军来袭后，将人畜转移到辎重，并留下精兵在漠北等待。卫青带领一路兵马穿越沙漠，最终在单于面前相遇。他看到早有准备的匈奴计谋，便沉着应对，从左右包抄，将其团团围住。当单于率领一些精壮士兵突围时，卫青派五千精骑追击数百里，但未能捕捉到单于。这场战斗以卫青歼敌一万九千人、夺取大量粮草而告终。
另一方面，霍去病自代郡出发，与左贤王和右贤王展开激烈战斗。在这场战争中，他俘获了屯头王、韩王以及将军、相国等高官八十六人，同时自己损失一万人却歼敌七万余。此外，这两次战斗总共导致了近九万名匈奴士兵阵亡，而汉军损失估计超过一万以下但不超过二万。
虽然这场漠北之战使得 匈奴元气大伤，其实力日渐衰弱，但也没有彻底根除其威胁，因为汉军后备空虚无法发起有利进攻。不过，这次胜利仍然是向历史书写的一笔重要章节。而这一切，都发生在那遥远而又充满传奇色彩的地方——漠北。
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