汉朝军队的组成和编制在汉朝军事与战争中扮演着重要的角色，军队的编制模式和类型的变化，直接影响着汉朝的战争成败。汉朝军队的组成和编制精良，这得益于汉武帝对军队编制的不断改革和创新。
汉朝的军队可以分为步兵、骑兵、匈奴军和卫队等几大类。步兵是主力军，以步兵为核心的编制，使汉军在陆地上具有强大的实力。而骑兵则是汉朝的特色部队，汉朝军队的崛起，与骑兵编制的成功应用有着密不可分的关系。匈奴军是汉朝匈奴战争中对付匈奴骑兵而组成的特有军队，由汉朝军队和各胡部组成，是一支集成汉朝步兵、骑兵、弓箭手等多种兵种的精锐军队。卫队是汉朝国家守卫军队，主要任务是保护皇宫、宫廷和皇族以及国家重要地点，是汉朝军队的中坚力量。
汉朝军队编制的演变和发展历程可以分成三个阶段。第一阶段是早期，即汉武帝前期，步兵为主，主要兵种是枪兵、盾兵和弓箭手；第二阶段是中期，即汉武帝中后期，出现了骑兵编制，骑兵的配备量和作用越来越大；第三阶段是后期，即汉昭帝至汉武帝之间，出现了匈奴军和卫队，汉朝军队的编制更加丰富和完善。
特别值得一提的是，汉朝军队的编制和组成严格按照官制和等第划分，每个兵种分别由兵卒、尉、令、监、校官等组成，尤其以兵卒为基础，令的职位最高，具有很高的权力。
汉朝军队的组成和编制，为汉朝的战争胜利作出了巨大贡献。汉朝军队的士兵勇敢无畏，武器齐全，组成精良，是古代军队中的佼佼者。同时，汉朝对于军队编制的不断创新，使得汉军可以迅速适应不断变化的战争环境，取得了多次胜利。
汉朝的军队编制历经三个阶段，有着从简单到复杂的发展变化。汉朝军队的组成和编制多样化，每个兵种都要经过严格的考核和培训，从而成为一个由精锐组成的武装力量。汉朝军队在历史上的地位不可忽视，不仅取得了一系列的战争胜利，而且也为后世留下了宝贵的军事遗产。
