公达，字名致，谥号齐，是商末孤竹君的长子，原本姓墨胎氏。起初，他的父亲想让次子公达继承王位，但当父亲去世后，公达主动让位于弟弟伯夷。伯夷认为这是违背父命，所以逃走了，而公达也因为不愿意立即登基而跟随他离开。后来两人听说西伯昌对待老人非常善良，就一起前往那里。
正值那时期西伯昌已经去世，武王正在准备伐纣之战。当武王要发动军事行动时，两人跪下劝阻说：“我们没有给父亲安葬，也参与了战争，这算是孝顺吗？用臣子杀掉君主，这算是仁义吗？”武王身边的人都想要采取强硬措施，但姜太公制止了他们，说：“这两个人确实有道德。”然后扶他们起来，让他们离开。
在武王攻克商朝后，全天下都归属于周朝，而伯夷和公达感到耻辱，不愿意吃周国的粮食，所以逃到了首阳山上，在那里采集野菜充饥。在饿得快死的时候，他们作了一首歌：
“登彼西山兮，采其薇矣。
以暴易暴兮，不知其非矣。
神农、虞、夏忽焉没兮，我安适归矣？
于嗟徂兮，命之衰矣！”
最终，他们在首阳山上因饿而死亡。
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商朝政治制度与变革
