汉高祖晚年,宠爱戚夫人,她生子如意,被封为赵王。汉高祖担心太子的软弱,曾想改立如意,但大臣们反对。后来请了四位隐士“商山四皓”辅佐太子。汉高祖知道没法废太子,就对戚夫人说:“太子有了帮手,如同翅膀硬化,无法改变。”戚夫人伤心无言。
当时有人告发樊哙与吕后串通,要杀戚夫人的时候,汉高祖大怒,将陈平和周勃派往军营,让他们把樊哙的头送回来。但两人私下商量,不敢轻易杀樊哙,因为他功劳大,又是皇后的妹夫。最终,他们将樊哙关在囚车中,并未被处死。
病重的汉高祖召集大臣,再次宰了一匹白马,要他们歃血为盟,大臣们誓言非刘姓不得封王、非功臣不得封侯,对违背盟约者共同讨伐。大臣们宣誓后,汉高祖才放下心。
最后一刻,他嘱咐吕后安排继任者曹参、王陵及陈平和周勃,并表示之后的事由自己处理。在公元前195年,漢高祖去世後,由於吕后的阴谋,最终导致赵王如意被害,其母亲戚夫人遭受极刑。这一系列事件震惊天下,使得刘邦留下的帝国陷入内忧外患之中。