明朝未统治东北的根本原因在于缺乏意愿与实力。自朱元璋一世以来的明朝,除了短暂征服安南之外,没有展现出对外扩张的真正决心。此时,自明英宗开始,明朝的领土范围逐渐缩小。尽管朱元璋最初成功将蒙古人驱逐回高原,但蒙古残余势力的存在长期成为明朝北部边疆的不稳定因素。因此,在朱元璋时期,为了消除这些边境问题,大明不断进行了对蒙古的军事行动,并取得了一系列辉煌成就。但是,这些胜利并没有彻底根除蒙古威胁。
冯胜在攻打辽东期间,与哈纳出达成了和解,这实际上体现了大明与蒙古之间妥协的一面。在哈纳出投降后,他留下的追随者仍然维持着辽东地区较大的独立性。这之后,大明采取了羁縻制度来管理这片土地,但这种制度本质上是不稳定的,它仅凭中央政权能否持续保持其影响力而存续。如果中央力量出现衰弱,那么羁縻区域内离心倾向就会迅速加剧。而不幸的是,随着时间推移,大明自身也逐渐失去了那份能够有效维系影响力的力量。
朱棣先后五次北伐,对大清国造成了巨大的经济和社会代价,同时严重削弱了军队战斗力,使得他的继任者不得不采取收缩战略,以确保国家内部恢复并保持稳定。这也意味着放弃了对辽东地区奴儿干都司的控制,从而导致该地区权力真空,最终由蒙古及女真各个势力争夺,以此谋求自己的霸主地位。
除了自身实力的限制,大清国还被其保守思想所束缚,这进一步削弱了其对外扩张能力。朱元璋在设计国家制度时,其指导思想是维护国内外现状以及确保统治秩序。在这种指导思想下,他忽视发展海洋力量,让海盗和走私集团长达三百年控制沿海区域。这股保守色彩贯穿整个大清国,他们更重视“名誉”(面子)而非实际效果(里子),所以只要能保证辽东名义上的依附即可满足他们的心愿。