在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的统治者。在那个动荡不安的时代，秦朝已经开始走向衰败。秦二世元年（公元前209年），陈胜和吴广在蕲县大泽乡起兵反叛秦朝，建立了“张楚”政权，并自称楚王。这一消息迅速传遍天下，激发了许多英雄豪杰响应起义。刘邦也在这个时候开始他的革命生涯，他起兵于丰县，被萧何等人拥立为沛公。
同一年，在会稽地区，项梁、项羽叔侄也举兵响应，他们自号武信君和羽翼君。然而，这段时间内陈胜很快就被章邯击败失踪，而他的人马也逐渐瓦解。
到了第二年（公元前208年），项梁得知陈胜已死后，就召集各路将领商讨如何继续抗争。他提出了一个主张，即应该拥立楚国后裔作为新的领导人，因为只有这样才能得到百姓的支持。而最终，他找到了熊心，这个时刻正在放羊的人，将其拥立为新任的楚怀王。
随着时间的推移，熊心开始着手整顿国家内部的问题，并对外策划伐秦灭敌的大计。但是，由于种种原因，最终他并没有实现自己的目标，而是在汉元年（公元前206年）十月，当刘邦攻破咸阳后，也就是当秦朝正式灭亡之际，与其他反叛军一起进入关中，以完成他们共同的事业。
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